偵察人員化裝成漁民，駕著小船，混進(jìn)出?；貧w的漁船中，來到臺(tái)灣島上，趁夜色察看禾寮港（今臺(tái)灣臺(tái)南）地形和防守情況。只見明碉暗堡，防守嚴(yán)密。并在海邊布置戰(zhàn)艦，準(zhǔn)備出擊。
偵察人員回來報(bào)告，鄭成功思量再三，覺得難以攻破，自起兵反清以來，已歷十?dāng)?shù)載。其間，有過轟轟烈烈的勝利，也有過失敗，特別是永樂十三年與張煌言合兵攻南京，中了清總督郎廷祚的詐降之計(jì)，無奈退守海島，失去了廈門根據(jù)地，最后選中了臺(tái)灣作為反清基地。這真是背水一戰(zhàn)。若此戰(zhàn)失敗，自己將無立錐之地了。所以，這次攻占臺(tái)灣，只能成功，不能失敗。必須慎之又慎，不能有半點(diǎn)冒險(xiǎn)。想到這里，他派偵察兵又出發(fā)，一定探出一條利于進(jìn)攻的路來。
偵察人員又化裝混入漁民中，經(jīng)廣泛詢問，探知自鹿耳島登陸還有一條水路，但那條水路上暗礁密布，風(fēng)大浪急，大船無法通行，小船也很危險(xiǎn)。所以，在這條水道港口上，荷蘭人只派設(shè)了少數(shù)巡查人員。
鄭成功聽后，思量再三，覺得從這條水道偷襲為好。于是他傳令大船不動(dòng)，以吸引敵人注意力，小船在夜間集合，選出數(shù)干勇士，自己親自帶隊(duì)，從這條水路冒險(xiǎn)登陸。果然，一路上浪急礁多，撞翻了不少小船。鄭成功乘的船也幾次遇到險(xiǎn)情。
來到岸上，荷蘭兵萬萬沒想到鄭成功會(huì)從這里沖上來，撒腿就去報(bào)信，被鄭成功手下勇士追上砍翻。鄭成功一面組織灘頭據(jù)點(diǎn)，一面派人送信給大船，令他們前進(jìn)登陸，同時(shí)派兵向禾寮港一帶進(jìn)發(fā)，從背后打了荷蘭鬼一個(gè)措手不及，接應(yīng)大船上的軍士登陸，很快占領(lǐng)了臺(tái)南地區(qū)，又一舉攻下荷蘭人的總督府，擊潰敵人從巴達(dá)維亞派來的援兵，收復(fù)了臺(tái)灣，建立了政權(quán)，重新舉起反清大旗。
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