當(dāng)時正在山西馬邑作地方官的李靖，對國家形勢的嚴(yán)峻形勢有著清醒地認(rèn)識。李靖不希望天下大亂，他來到京城，面見執(zhí)掌軍政大權(quán)的越國公楊素，打算說服楊素，拿出辦法，穩(wěn)定政局。交談之后，李靖深感失望，立即辭去官職?；丶疑钊胙芯勘鴷鴳?zhàn)策。
李靖的舅父韓擒虎，是隋朝的開國名將，對《孫子兵法》很有研究，經(jīng)常與李靖在一起談?wù)撔牡皿w會。每次暢談之后，韓擒虎都十分慨嘆，稱贊李靖的看法。
不久，楊素病死，他的兒子楊玄感舉兵造反。接著，全國各地農(nóng)民紛紛起義，李靖來到太原，幫助唐高祖李淵統(tǒng)一天下。
后來唐太宗李世民即位，李靖由刑部尚書調(diào)任兵部尚書。當(dāng)時西北的少數(shù)民族突厥和吐谷渾經(jīng)常襲擾邊境，搶劫牛馬，屠殺百姓，成為唐朝的邊患。唐太宗平定天下之后，立即任命李靖為行軍總管，率兵北征，徹底解除西北邊疆的威脅。一次，李靖僅率三千鐵騎，出奇制勝，將突厥逐出境外，而后李靖為平定邊患，經(jīng)常統(tǒng)兵在外，大小百余戰(zhàn)，立下赫赫戰(zhàn)功，升為尚書仆射。
李靖看到天下基本平定，估計以后不會有大規(guī)模征戰(zhàn)，覺得自己是員武將，在朝廷已經(jīng)不會有太大作為，決定辭去職務(wù)，告老還鄉(xiāng)。
一次，唐太宗派李靖到各地察訪民情，李靖推辭說：“我年齡有些老了，只怕辜負(fù)陛下的信任，還是派別人去更好些。”
李靖回到家把他的想法詳細(xì)寫進(jìn)了奏章，送給唐太宗。
唐太宗看了李靖的奏章，覺得措辭十分得體，態(tài)度非常懇切，內(nèi)心很感動，立即同意了。第二天，派中書侍郎向李靖傳達(dá)他的旨意，說：“我看從古至今，作了大官而能知足的人太少了，不論聰明人或庸俗的人差不多都不能自知。有些人本來沒什么才能，還留戀權(quán)勢，不肯辭官，還有人生病，根本不能辦事，仍然占據(jù)高位。我同意你辭官，不僅成全你的志向，更重要的是想把你樹為一代楷模，讓人們學(xué)習(xí)。”
李靖辭官以后，把平生用兵心得寫成一部《李衛(wèi)公兵法》，可惜后來失傳了。
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