禹在晚年的時候,各部落的首領(lǐng)曾推選夷人首領(lǐng)皋陶為禹繼承人。皋陶先死，又推舉伯益為繼承人。但禹暗地里卻為其子啟培養(yǎng)勢力，當(dāng)禹死后，這些有權(quán)勢的貴族紛紛起來反對伯益，擁立禹的兒子啟繼位。啟趁勢殺了伯益，奪了王位。傳統(tǒng)的禪讓制度從此廢除，取而代之的以父傳子的王位世襲制。
同時，西邊的同姓諸侯有扈氏(陜西戶縣)更起兵反對。啟親領(lǐng)大軍討伐，大戰(zhàn)于甘(河南洛陽市西)，剿滅了有扈氏。夏啟排除了這些干擾，鞏固了王權(quán)，正式確定了世襲制度，開始了我國歷史上的“家天下”局面。
為了使世襲王權(quán)為眾多的諸侯所確認(rèn)，夏啟就在都城陽翟召集眾多的諸侯，舉行盛大的“鈞臺之享”。表明夏王朝的統(tǒng)治基礎(chǔ)，已經(jīng)完全確定了。
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