公元223年，劉備病逝于白帝城，終年63歲，謚號昭烈皇帝，廟號烈祖（一說太宗），葬惠陵。后世有眾多文藝作品以其為主角，在成都武侯祠有昭烈廟為紀(jì)念。
劉備之死詳情介紹：
劉備占領(lǐng)漢中不久，關(guān)羽孤軍北伐，雖然水淹七軍、擒于禁、斬龐德、威震華夏、圍曹仁于樊城，東吳呂蒙以白衣渡江，襲取荊州，關(guān)羽被吳軍擒獲，遭到殺害。
公元221年（章武元年），劉備在曹丕篡漢建魏后，于成都稱帝，國號“漢”，年號“章武”。同年，劉備以為關(guān)羽報仇的名義，發(fā)兵討伐東吳，而張飛又被部下所害。孫派遣使者前來請和，劉備大怒不許，吳將陸遜等屯兵秭歸，被蜀將吳班擊破。劉備軍占據(jù)秭歸，派遣馬良聯(lián)合武陵五溪蠻夷。
公元222年（章武二年）春，劉備派遣黃權(quán)督江北水軍，自率陸軍進軍，秋七月，被吳將陸遜在夷陵之戰(zhàn)中打敗，將軍馮習(xí)、張南等戰(zhàn)死。劉備退至永安。孫權(quán)聽聞劉備駐扎白帝，非常害怕，派遣使者請和，劉備同意。
公元223年（章武三年）三月，劉備托孤于諸葛亮，夏四月，劉備病逝，享年63歲，謚號為昭烈帝。廟號烈祖，葬惠陵。
歷史評價：
陳壽：“先主之弘毅寬厚，知人待士，蓋有高祖之風(fēng)，英雄之器焉。及其舉國讬孤于諸葛亮，而心神無貳，誠君臣之至公，古今之盛軌也。機權(quán)干略，不逮魏武，是以基宇亦狹。然折而不撓，終不為下者，抑揆彼之量必不容己，非唯競利，且以避害云爾。”
劉元起：“吾宗中有此兒，非常人也。”
陳登：“雄姿杰出，有王霸之略，吾敬劉玄德。”
袁紹：“劉玄德弘雅有信義，今徐州樂戴之，誠副所望也。”
程昱：“觀劉備有雄才而甚得眾心，終不為人下，不如早圖之。”
曹操：“今天下英雄，唯使君與操耳。本初之徒，不足數(shù)也。”“夫劉備，人杰也，今不擊，必為后患，將生憂寡人。”“劉備，吾儔也。但得計少晚。”
裴潛：“使居中國，能亂人而不能為治也。若乘間守險，足以為一方主。”
劉曄：“劉備，人杰也，有度而遲。”
孫勝、賈詡：“劉備雄才。”
郭嘉：“備有雄才而甚得眾心。張飛、關(guān)羽者，皆萬人之?dāng)骋?，為之死用。嘉觀之，備終不為人下，其謀未可測也。古人有言：‘一日縱敵，數(shù)世之患。’宜早為之所。”
諸葛亮：“劉公雄才蓋世，據(jù)有荊土，莫不歸德，天人去就。”“劉豫州王室之胄，英才蓋世，眾士慕仰，若水之歸海，若事之不濟，此乃天也，安能復(fù)為之下乎。”“伏惟大行皇帝邁仁樹德，覆燾無疆，昊天不吊，寢疾彌留，今月二十四日奄忽升遐，臣妾號啕，若喪考妣。乃顧遺詔，事惟大宗，動容損益；百寮發(fā)哀，滿三日除服，到葬期復(fù)如禮；其郡國太守、相、都尉、縣令長，三日便除服。臣亮親受敕戒，震畏神靈，不敢有違。臣請宣下奉行。”
趙戩：“劉備其不濟乎？拙于用兵，每戰(zhàn)則敗，奔亡不暇，何以圖人？”
傅干：“劉備寬仁有度，能得人死力。”
孫權(quán)：“非劉豫州莫可以當(dāng)曹操者。”
周瑜：“劉備以梟雄之姿。”
陸遜：“尋備前后行軍，多敗少成，推此論之，不足為戚。 ”“備是猾虜，更嘗事多。”“劉備天下知名，曹操所憚，今在境界，此強對也。 ”
張輔：“劉備威而有恩，勇而有義，寬宏而有大略。”
張松：“劉豫州，使君之宗室而曹公之深讎也，善用兵，若使之討魯，魯必破。魯破，則益州強，曹公雖來，無能為也。”
劉巴：“備，雄人也，入必為害，不可內(nèi)也。”
鐘會：“益州先主以命世英才，興兵朔野，困躓冀、徐之郊，制命紹、布之手，太祖拯而濟之，與隆大好。”
楊戲：“皇帝遺植，爰滋八方，別自中山，靈精是鐘，順期挺生，杰起龍驤。始于燕、代，伯豫君荊，吳、越憑賴，望風(fēng)請盟，挾巴跨蜀，庸?jié)h以并。乾坤復(fù)秩，宗祀惟寧，躡基履跡，播德芳聲。華夏思美，西伯其音，開慶來世，歷載攸興。”
習(xí)鑿齒：“先主雖顛沛險難而信義愈明，勢逼事危而言不失道。追景升之顧，則情感三軍；戀赴義之士，則甘與同敗。觀其所以結(jié)物情者，豈徒投醪撫寒含蓼問疾而已哉！其終濟大業(yè)，不亦宜乎！”
王勃：“以先主之寬仁得眾，張飛、關(guān)羽萬人之?dāng)?，諸葛孔明管、樂之儔，左提右挈，以取天下，庶幾有濟矣。然而喪師失律，敗不旋踵。奔波謙、瓚之間，羈旅袁、曹之手，豈拙于用武，將遇非常敵乎？”
朱敬則：“蜀先主抱英濟之器，無角逐之材。遠(yuǎn)竄荊蠻，畏曹公之神武；奄有庸蜀，乘劉璋之政衰。國小人夷，風(fēng)頹俗陋。”
杜甫：“蜀主窺吳幸三峽，崩年亦在永安宮。翠華想像空山里，玉殿虛無野寺中。古廟杉松巢水鶴，歲時伏臘走村翁。武侯祠堂常鄰近，一體君臣祭祀同。”
劉禹錫：“天地英雄氣，千秋尚凜然。勢分三足鼎，業(yè)復(fù)五銖錢。得相能開國，生兒不象賢。凄涼蜀故妓，來舞魏宮前。”
何去非：“方其豪杰并起，而備已與之周旋于中原矣。始得徐州而呂布奪之，中得豫州而曹公奪之，晚得荊州而孫權(quán)奪之。備將興復(fù)劉氏之大業(yè)，其志未嘗一日而忘中州也。然卒無以暫寓其足，委而西入者，有曹操、孫權(quán)之兵軋之也。”
楊璟：“昔據(jù)蜀最盛者，莫如漢昭烈。且以諸葛武侯佐之，綜核官守，訓(xùn)練士卒，財用不足，皆取之南詔。然猶朝不謀夕，僅能自保。”
毛澤東曾多次談?wù)搫?，他認(rèn)為劉備的優(yōu)點主要于是善于用人，善于團結(jié)各方人士。而缺點則表現(xiàn)在兩個方面：一是好感情用事；二是不能區(qū)分主次矛盾。
劉備的軼事典故：
三顧茅廬
漢末，黃巾事起，天下大亂，曹操坐據(jù)朝廷，孫權(quán)擁兵東吳，漢宗室豫州牧劉備聽徐庶和司馬徽說諸葛亮很有學(xué)識，又有才能，就和關(guān)羽、張飛帶著禮物到南陽、去請諸葛亮出山輔佐他。恰巧諸葛亮這天出去了，劉備只得失望地回去。不久，劉備又和關(guān)羽、張飛冒著大風(fēng)雪第二次去請。不料諸葛亮又出外閑游去了。張飛本不愿意再來，見諸葛亮不在家，就催著要回去。劉備只好留下一封信，表達(dá)自己對諸葛亮的敬佩和請他出來幫助自己挽救國家危險局面的意思。 過了一段時間，劉備吃了三天素之后，準(zhǔn)備再去請諸葛亮。關(guān)羽說諸葛亮也許是徒有虛名，未必有真才實學(xué)，不用去了。張飛卻主張由他一個人去叫，如他不來，就用繩子把他捆來。劉備把張飛責(zé)備了一頓，又和他倆第三次請諸葛亮。當(dāng)他們到諸葛亮家前，已經(jīng)是中午，諸葛亮正在睡覺。劉備不敢驚動他，一直站到諸葛亮醒來，才彼此坐下談話。
諸葛亮見到劉備有志替國家做事，而且誠懇地請他幫助，就出來全力幫助劉備建立蜀漢皇朝。《三國演義》把劉備三次親自請諸葛亮的這件事情，叫做“三顧茅廬”。諸葛亮在著名的《出師表》中，也有“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中”之句。于是后世人見有人為請他所敬仰的人出來幫助自己做事，而一連幾次親自到那人的家里去的時候，就引用這句話來形容請人的渴望和誠懇的心情。也就是不恥下問，虛心求才的意思。建安十二年（207年），諸葛亮27歲時，劉備“三顧茅廬”于諸葛亮躬耕地（今南陽城西臥龍崗），會見諸葛亮，問以統(tǒng)一天下大計，諸葛亮精辟地分析了當(dāng)時的形勢，提出了首先奪取荊、益作為根據(jù)地，對內(nèi)改革政治，對外聯(lián)合孫權(quán)，南撫夷越，西和諸戎，等待時機，兩路出兵北伐，從而統(tǒng)一全國的戰(zhàn)略思想的宏偉藍(lán)圖。
以德服人
以德服人是指以良好的德行使人佩服。劉備雖然在機權(quán)干略上略有不足，但是卻有著高尚的道德情操。并曾以此感化了刺殺他的刺客。劉備臨死前還以此來教育他的兒子劉禪，即“勿以惡小而為之，勿以善小而不為”、“惟賢惟德，能服於人”。
求田問舍
求田問舍出自《三國志·陳登傳》，本意是指只知道購置房田產(chǎn)業(yè)，沒有遠(yuǎn)大的志向。
許汜和劉備一起在荊州牧劉表處坐，劉表與劉備一起品論天下人。許汜說：“陳登是個江湖之士，豪橫之氣不加檢點。”劉備問劉表：“許汜君說的對不對?。?rdquo;劉表說：“要說不對，許汜君是個善士，不會說虛假的話；要說他對，陳元龍可是名重天下呀。”
劉備問許汜：“你說他豪橫，難道有什么事例嗎？”許汜說：“我曾經(jīng)遭遇戰(zhàn)亂路過下邳，我去見陳登。他沒有招待客人的意思，很長時間不跟我說話，他自顧自地上大床睡臥，讓我這個客人睡下床。”
劉備說：“您有國士的名聲，現(xiàn)在天下大亂，帝主不能執(zhí)政，希望您憂國忘家，有一點救世的念頭?？墒悄兀烀χ筚?fù)恋?，到處詢問房產(chǎn)價格，說的話沒有能采為良言的，這是元龍所忌諱的做派，他憑什么跟您說話呢？如果是當(dāng)時是在下，我會自己睡在百尺樓上，讓您睡地板，怎么會只是上下床之間呢？”
死里逃生
據(jù)《典略》記載：張純反叛時，平原劉子平推薦劉備參軍討伐，途中遭遇敵軍被打敗，劉備佯裝假死。敵軍退散后，劉備遇上故人，一同乘車離去，逃過一劫。
髀肉復(fù)生
出自《九州春秋》。形容長久過著安逸舒適的生活，無所作為。后表示感嘆虛度光陰，想要有所作為。
據(jù)記載：劉備依附荊州劉表后，在荊州居住多年。有一天劉備發(fā)現(xiàn)自己大腿生出贅肉，由此感概而落淚。劉表見了，詢問內(nèi)因，劉備回答：“我過去常常騎馬，大腿沒有贅肉?，F(xiàn)在不再騎馬了，大腿上的肉又長起來了。時光飛逝，人即將步入垂老，卻沒能建功立業(yè)，因此感到悲傷。”
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